53我国设备工程 2016.05我国设备工程 Engi neeri nghi naC Plant堆垛机水平行走驱动减速电机的选型核算朱宗伟1 熊 鹏 2（1. 深圳市今日世界物流技能股份有限公司，广东深圳518020；2. 桂林理工大学机械与操控工程学院，广西桂林541004）摘要：结合工程实例，经过受力剖析、静功率和动功率、减速比、负载转动惯量、制动扭矩等的核算，论述双立柱堆垛机水平行走驱动减速电机的选型核算进程，并用软件对选型进行校核验算，证明了选型契合规划要求。关键词：堆垛机；减速电机；选型；核算中图分类号：TH246 文献标识码：B 文章编号：1671- 0711（2016）05- 0053- 03巷道式堆垛...

  53我国设备工程 2016.05我国设备工程 Engi neeri nghi naC Plant堆垛机水平行走驱动减速电机的选型核算朱宗伟1 熊 鹏 2（1. 深圳市今日世界物流技能股份有限公司，广东深圳518020；2. 桂林理工大学机械与操控工程学院，广西桂林541004）摘要：结合工程实例，经过受力剖析、静功率和动功率、减速比、负载转动惯量、制动扭矩等的核算，论述双立柱堆垛机水平行走驱动减速电机的选型核算进程，并用软件对选型进行校核验算，证明了选型契合规划的基本要求。关键词：堆垛机；减速电机；选型；核算中图分类号：TH246 文献标识码：B 文章编号：1671- 0711（2016）05- 0053- 03巷道式堆垛机是自动化立体仓库的中心物流设备，在物流仓储体系中有及其重要的效果。堆垛机主要有 3 个方向运动：水平行走的 X 轴运动、起升组织的 y 轴运动和货叉的 Z 轴运动，均由减速电机驱动。堆垛机具有自严重、走路的速度快、频频加减速、需准确认位等特色，水平行走驱动减速电机的正确选型特别的重要，既要求减速电机供给满足的扭矩使堆垛机以必定的加速度运转到额外速度，并坚持额外速度运转一段时间，又要求负载惯量与电机的惯量比要恰当，不能过大，确保堆垛机运转平稳，便于操控准确认位。下面以高度为21m 的双立柱双深位堆垛机为例，对堆垛机水平行走驱动减速电机进行选型核算。一、堆垛机结构及核算参数的确认如图 1所示，堆垛机由两个行走轮支承，一切分量均效果于这两个行走轮上，其间一个是驱动轮，由一个减速电机直接驱动；另一个是从动轮。按照结构规划，设备自重 8500kg，额外起分量 500kg，即选型核算所需的堆垛机总重为 m =9000kg。行走轮直径为 D =315mm，钢制。驱动轴颈轴承直径为 d =160mm。地轨为 P38钢轨。规划水平走路的速度为 v =160m/min，加速度与减加速度持平为 =0.5m/s2 ，一个作业循环内的负载继续率 ED=60%。二、减速电机选型核算进程1. 水平行走受力剖析为简化核算，可假定堆垛机悉数载荷效果在一个轮子上，受力状况如图 2 所示，车轮由减速电机的输出轴供给扭矩驱动，因为车轮、轨迹的微量变形，支反力 N 将违背效果线一个间隔 f ，也称为翻滚摩擦杠杆臂。堆垛机沿直线轨迹运转时，车轮与地轨间以及车轮轴承中发生的翻滚摩擦阻力。参阅 SEW 有用传动工程手册，翻滚阻力可由下式核算：图 1 双立柱堆垛机结构图 2 驱动轮受力剖析